سارا باقری از زمان تاسیس مؤسسه به شکل‌های مختلفی انسانشهر را همراهی ‌کرده است. در سال‌های ابتدایی که مؤسسه رویکرد آموزش محیط زیست داشت به‌عنوان برنامه‌ریز آموزشی و آموزشگر محیط زیست فعالیت می‌کرد. همزمان با تغییر رویکرد مؤسسه در سال ۱۳۹۳، سارا به عضویت هیئت مدیره و گردانندگان مؤسسه درآمد و این نقش را تا سال ۱۳۹۹ به عهده داشت. او در جریان پروژه‌های مؤسسه نقش‌های مختلفی را به‌عهده داشته است؛ از برنامه‌ریزی و مدیریت و تسهیلگری پروژه‌ها تا اجرا و ارزیابی آن‌ها.